Phil Coulson (Clark Gregg): não há informação de como o Agente Coulson fará seu retorno ao Universo Marvel, considerando seu destino em Os Vingadores, mas SHIELD será centrada no personagem.









Melinda May (Ming-Na Wen): uma piloto doce e durona. Experiente em combate com armas, May é uma soldado que vai além do que o dever realmente lhe requer.









Leo Fitz (Iain De Castecker) e Gemma Simmons (Elizabeth Henstridge): conhecidos como “Fitz-Simmons”, os dois passam a maior parte do tempo juntos, como irmão e irmã que estão sempre discutindo. Fitz é bom com armas, explosivos e tecnologia. Simmons é ligada em ciência. São nerds - e atraentes.






Grant Ward (Brett Dalton): letal, preciso e controlado sob fogo. Não lida bem com outros agentes e não é muito sociável. É volátil, mas decente e, eventualmente, charmoso.







Skye (Chloe Bennet): personagem descrita como uma mulher confiante e um pouco obcecada com a cultura dos super-heróis e toda a organização secreta que a envolve. Ela é inquieta e ganha uma discussão com qualquer um.